Los científicos chinos desarrollan sensores de fuerza multidimensionales robot
Recientemente, los científicos chinos han realizado grandes avances en el campo de la tecnología de robótica y han desarrollado con éxito un sensor de fuerza multidimensional de alta precisión, proporcionando un soporte técnico clave para el desarrollo inteligente de los robots. El resultado está dirigido por un equipo de un Instituto de la Academia de Ciencias de China. Los artículos relevantes se han publicado en la revista internacional "Science Robot", que ha atraído una atención generalizada de la comunidad global de ciencia y tecnología.
1. avance técnico: las ventajas centrales de los sensores de fuerza multidimensionales
Los sensores de fuerza tradicionales generalmente solo pueden medir las fuerzas en una sola dirección, mientras que los sensores de fuerza multidimensionales pueden detectar fuerzas y momentos en múltiples direcciones al mismo tiempo, mejorando significativamente la capacidad de percepción ambiental del robot. Aquí están los parámetros de rendimiento clave de este sensor:
| parámetro | índice |
|---|---|
| Medir dimensiones | 6-dimensional (fx, fy, fz, mx, my, mz) |
| Rango de rango | ± 200n (fuerza), ± 10 nm (par) |
| Error de precisión | ＜ 1% FS |
| Frecuencia de respuesta | ≥1kHz |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ ~ 80 ℃ |
2. Escenarios de aplicación: amplio potencial de la industria a la atención médica
Este sensor se puede aplicar a múltiples campos, y los siguientes son sus escenarios y valores de aplicación típicos:
| campo | Casos de aplicación | Valor técnico |
|---|---|---|
| Robots industriales | Ensamblaje de precisión, agarre flexible | Mejorar la precisión operativa y reducir las pérdidas de productos |
| Robot médico | Comentarios de la fuerza quirúrgica, entrenamiento de rehabilitación | Garantizar la seguridad del paciente y optimizar la experiencia del tratamiento |
| Tecnología aeroespacial | Brazo robot de la estación espacial | Lograr una manipulación precisa en entornos de microgravedad |
| Electrónica de consumo | Dispositivo táctil inteligente | Mejorar el realismo de la interacción humana-computadora |
3. Respuesta de la industria: evaluación de expertos nacionales y extranjeros
Este logro ha despertado los grandes elogios de los círculos académicos y de la industria en el hogar y en el extranjero:
4. Perspectivas futuras: iteración tecnológica y perspectivas del mercado
El equipo de I + D dijo que el siguiente paso se centrará en optimizar la estructura de costos y el proceso de producción en masa de los sensores, y se espera que alcance la producción en masa a gran escala en los próximos tres años. Según las instituciones de investigación de mercado, el tamaño del mercado global de sensores de fuerza robótica crecerá de US $ 1.2 mil millones en 2023 a US $ 3.5 mil millones en 2030, y se espera que China represente más del 30%.
Este avance no solo marca la fuerza técnica de China en el campo de los sensores de alta gama, sino que también inyecta un nuevo impulso en la mejora de la industria mundial de robots. Con la integración de la inteligencia artificial y la tecnología de Internet de las cosas, los sensores de fuerza multidimensionales pueden convertirse en la "configuración estándar" de equipos inteligentes, promoviendo cambios profundos en la fabricación, atención médica, servicio y otros campos.
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